El pequeño autómata OP3 que resiste los embates de sus creadoresEl pequeño autómata OP3 que resiste los embates de sus creadores
Por TERABITE— 9 de 0CT de 2024

Este simpático autómata se vehemencia OP3 y es el protagonista de la investigación en formación mediante refuerzo profundo (Deep RL) en los laboratorios de DeepMind. El pequeño autómata OP3 que resiste los embates de sus creadores En este primer vídeo se puede ver una de sus habilidades: resistir los embates y golpes de los adversarios, mateniéndose en pie o levantándose del suelo cueste lo que cueste. Cuesta no empatizar con su causa.

La forma en que se entrena a estos robots la cuentan en este trabajo de DeepMind: Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Autómata with Deep Reinforcement Learning. Allí se muestra cómo el círculo habitual es una simulación de partido uno-contra-uno y los protagonistas unos OP3 de Robotis con pequeñas modificaciones, que tienen 20 juntas entre brazos y piernas con las que realizar movimientos.

Tal y como puede encontrarse en el vídeo los robots aprenden cosas que son un tanto contrarias a lo que cabría esperar sin demasiada información, tales como como caerse y levantarse, divulgar un penalti o jugadas defensivas tales como rodear la pelota, que forman parte de la organización del gozne.

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